휴머노이드 로봇 설계에서 적절한 관절 모듈을 선택하는 것은 가장 중요한 결정 중 하나입니다.
로봇의 각 관절은 서로 다른 수준의 토크, 속도, 강성 및 하중 지지 능력을 요구합니다. 로봇 전반에 동일한 액추에이터를 사용하는 것은 종종 중량 증가, 효율 저하 및 운동 성능 제한으로 이어집니다.
Honpine HPJM-PRO 시리즈 하모닉 관절 모듈은 휴머노이드 로봇을 위한 통합 관절 액추에이터의 완전한 범위를 제공하여 엔지니어가 머리부터 하체까지 각 관절을 최적화할 수 있게 합니다.