2026 로보컵에서 주목받은 휴머노이드 로봇 기술을 살펴보고, 일체형 관절 모듈, 하모닉 감속기, 유성감속기, RV 감속기가 제조 AI와 스마트팩토리에서 수행하는 핵심 역할을 소개합니다.

2026 로보컵에서 주목받은 휴머노이드 로봇 기술을 살펴보고, 일체형 관절 모듈, 하모닉 감속기, 유성감속기, RV 감속기가 제조 AI와 스마트팩토리에서 수행하는 핵심 역할을 소개합니다.

HONPINE S Series 수중 협동 로봇은 다양한 해저 작업을 위해 설계되었으며, 확장 가능한 2+1에서 6+1 자유도 아키텍처를 통해 유연한 협업부터 정밀 조작까지의 작업을 포괄합니다. AL6061 경질 양극산화 알루미늄 합금으로 제작되어 최대 300 m 방수 수심을 지원하는 동시에 1.9–3.3 kg의 매우 낮은 수중 중량과 3 kg의 페이로드 용량을 유지하여 안정적이고 컴팩트한 배치를 제공합니다. S3는 설치 및 절단 보조를 위한 균형 잡힌 중량 대비 성능 설계를 제공합니다. S5는 건조 중량을 초과하는 수중 페이로드로 파지 및 비파괴 검사용으로 최적화되었습니다. S7은 ≤0.1 mm 반복 정밀도, ROS 지원 및 유연한 장착 방식을 제공하여 고정밀 제어를 실현합니다. S Series는 협동 핸들링부터 고급 해저 조작까지 폭넓게 대응합니다. 이 수중 협동 로봇 시스템은 유연성과 정밀도가 요구되는 해양 엔지니어링, 연구 및 수중 유지보수 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

HONPINE M Series 수중 협동 로봇은 해양 작업을 위한 중하중 해저 시스템으로, 부품 취급, 설치 및 해저 절단과 같은 고하중 작업을 위해 4+1 DOF 설계를 갖추고 있습니다. 경질 양극 산화 처리된 AL6061 항공우주 등급 알루미늄으로 제작되어 강력한 내식성을 제공합니다. 이 시스템은 공기 중에서 15 kg, 수중에서 8 kg의 중량으로 ROV 하중을 줄이는 동시에, 12 kg 페이로드, 1000 N 파지력, 1500 N 절단력 및 30 N·m 손목 토크를 제공합니다. J5 관절은 0–200 mm 범위를 제공하며, 최대 300 m 수심에서 작동합니다. 서보 모터를 사용하고, 위치 제어 및 ROS 통합을 지원하며, 직관적인 원격 조작을 위한 마스터-슬레이브 원격 조작과 호환됩니다. 이 수중 로봇 암 시스템은 강도, 정밀도 및 유연한 제어가 요구되는 고강도 해양 응용 분야를 위해 설계되었습니다.