HONPINE M Series 수중 협동 로봇은 해양 작업을 위한 중하중 해저 시스템으로, 부품 취급, 설치 및 해저 절단과 같은 고하중 작업을 위해 4+1 DOF 설계를 갖추고 있습니다.
경질 양극 산화 처리된 AL6061 항공우주 등급 알루미늄으로 제작되어 강력한 내식성을 제공합니다. 이 시스템은 공기 중에서 15 kg, 수중에서 8 kg의 중량으로 ROV 하중을 줄이는 동시에, 12 kg 페이로드, 1000 N 파지력, 1500 N 절단력 및 30 N·m 손목 토크를 제공합니다. J5 관절은 0–200 mm 범위를 제공하며, 최대 300 m 수심에서 작동합니다.
서보 모터를 사용하고, 위치 제어 및 ROS 통합을 지원하며, 직관적인 원격 조작을 위한 마스터-슬레이브 원격 조작과 호환됩니다. 이 수중 로봇 암 시스템은 강도, 정밀도 및 유연한 제어가 요구되는 고강도 해양 응용 분야를 위해 설계되었습니다.