그리퍼와 다섯 손가락 로봇 섬세한 손은 “더 높은” 또는 “더 낮은” 수준의 문제가 아닙니다. 이들은 작업 분담과 데이터 인터페이스에 대한 서로 다른 가정을 나타냅니다. 그리퍼 방식은 환경, 다중 팔 협업, 공구, 작업 설계를 통해 민첩성을 외재화하는 데 더 적합하며; 다섯 손가락 손 방식은 민첩성을 손가락, 손바닥 표면, 다점 접촉, 촉각 피드백 루프에 내재화하려고 합니다.

이 글은 HONPINE의 첨단 덱스터러스 로봇 핸드 시리즈를 소개하고 체화 AI, 고정밀 로봇 조작, 자율 로봇 자기 학습 분야의 혁신을 강조하며, 인간과 유사한 로봇 기술을 공장, 가정, 미래 지능형 산업에 도입하는 것을 목표로 합니다.

HONPINE의 최신 고정밀 다관절 로봇 핸드는 게임의 규칙을 바꾸고 있습니다.전체 핸드는 최대 42 자유도 (DoF)를 갖추고 있습니다 (인간의 손은 27 DoF, Shadow Hand는 26).각 손가락은 7 자유도를 갖추고 있습니다.

Honpine EG 기계식 외골격 장갑은 고정밀 손 동작 캡처 및 보조 제어에 특화된 외골격 장갑 제품입니다. 핵심 자기식 엔코더 기술을 탑재하여, 이 장갑은 손 관절 각도 감지에서 고정밀를 제공할 뿐만 아니라 위치 드리프트도 제거합니다. 또한 ESP-NOW 무선 전송 기술과 동적 매핑 보정 알고리즘을 결합하여, 정교한 손의 고정밀 원격조작을 구현합니다. 현재 이 제품은 산업 제조, 의료 재활, 과학 연구 및 기타 분야에 폭넓게 적용되며, 다양한 시나리오의 실제 응용 요구를 충족합니다.