그리퍼와 다섯 손가락 로봇 섬세한 손은 “더 높은” 또는 “더 낮은” 수준의 문제가 아닙니다. 이들은 작업 분담과 데이터 인터페이스에 대한 서로 다른 가정을 나타냅니다. 그리퍼 방식은 환경, 다중 팔 협업, 공구, 작업 설계를 통해 민첩성을 외재화하는 데 더 적합하며; 다섯 손가락 손 방식은 민첩성을 손가락, 손바닥 표면, 다점 접촉, 촉각 피드백 루프에 내재화하려고 합니다.

로봇 전동 그리퍼는 서보 모터로 구동되는 지능형 엔드 이펙터로, 산업 자동화 시나리오를 위해 설계되었으며 로봇 말단에서 정밀한 자재 파지, 이송 및 조립을 실현할 수 있습니다. 핵심은 모터, 감속 기구, 센서 및 제어 시스템으로 구성되며, 밀리미터급에서 마이크론급 정밀도의 적응형 파지를 지원하고 전자 부품, 의료 장비 및 정밀 부품과 같은 미세 공작물의 유연 생산에 적합합니다.