전동 회전 그리퍼는 파지 및 회전 기능을 결합한 메카트로닉스 엔드 이펙터입니다. 내장 서보 모터를 통해 기어 또는 동기 벨트 메커니즘을 구동하여 공작물 파지 과정 중 동기 회전을 구현합니다(예: 병뚜껑 체결 및 기어 조립). 핵심 구성은 모터, 감속기, 그리퍼 메커니즘 및 컨트롤러로 이루어집니다. 데드 앵글 없는 360° 회전과 회전 각도의 정밀 제어를 지원하며, 자동화 조립 라인 및 실험실 기기 작업과 같은 환경에 적합합니다.