산업자동화가 스마트 제조, 협업 로봇, AI 기반 생산, 유연 자동화로 발전함에 따라, 엔드 오브 암 툴링은 로봇 자체만큼이나 중요해졌습니다. 모든 엔드 이펙터 중에서 전기 그리퍼와 공압 그리퍼는 여전히 가장 널리 사용되는 두 가지 솔루션입니다.

로봇 전동 그리퍼는 서보모터로 구동되는 지능형 엔드 이펙터로, 산업자동화 시나리오를 위해 설계되었으며 로봇 말단에서 정밀한 자재 파지, 이송 및 조립을 실현할 수 있습니다. 핵심은 모터, 감속 기구, 센서 및 제어 시스템으로 구성되며, 밀리미터급에서 마이크론급 정밀도의 적응형 파지를 지원하고 전자 부품, 의료 장비 및 정밀 부품과 같은 미세 공작물의 유연 생산에 적합합니다.

전동 평행 그리퍼는 정밀한 모터 구동과 전달 메커니즘을 통해 물체를 빠르고 안정적으로 파지하는 혁신적인 로봇 엔드 이펙터입니다. 그리핑 핑거는 평면에서 평행 이동하며, 최대 조절 가능한 스트로크는 0-180mm이고 단일 핑거 파지력은 2N~800N입니다. 첨단 모터 기술과 인공지능 알고리즘을 사용하여 다양한 복잡한 환경에서 파지 방식을 자동으로 조정함으로써 서로 다른 물체의 형상, 크기 및 위치에 적응합니다. 이 장치는 외부 공기 공급원이 필요 없고, 구조가 콤팩트하며, 다양한 설치 방식을 지원하고, 좁은 공간에 배치하기에 적합합니다.