HONPINE S Series 수중 협동 로봇은 다양한 해저 작업을 위해 설계되었으며, 확장 가능한 2+1에서 6+1 자유도 아키텍처를 통해 유연한 협업부터 정밀 조작까지의 작업을 포괄합니다. AL6061 경질 양극산화 알루미늄 합금으로 제작되어 최대 300 m 방수 수심을 지원하는 동시에 1.9–3.3 kg의 매우 낮은 수중 중량과 3 kg의 페이로드 용량을 유지하여 안정적이고 컴팩트한 배치를 제공합니다. S3는 설치 및 절단 보조를 위한 균형 잡힌 중량 대비 성능 설계를 제공합니다. S5는 건조 중량을 초과하는 수중 페이로드로 파지 및 비파괴 검사용으로 최적화되었습니다. S7은 ≤0.1 mm 반복 정밀도, ROS 지원 및 유연한 장착 방식을 제공하여 고정밀 제어를 실현합니다. S Series는 협동 핸들링부터 고급 해저 조작까지 폭넓게 대응합니다. 이 수중 협동 로봇 시스템은 유연성과 정밀도가 요구되는 해양 엔지니어링, 연구 및 수중 유지보수 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

최근 몇 년간 해양 환경 탐사와 해양 자원 개발에 대한 관심이 점점 높아지고 있습니다. 수중 로봇은 뛰어난 작업 성능, 비용 효율성, 긴 작동 지속 시간으로 인해 이러한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다. 수중 로봇의 모션 제어에서는 방수 성능과 전달 정확도가 특히 중요합니다. 이 글은 HONPINE의 대표 제품인 맞춤형 IP68 방수 하모닉 드라이브 모터에 중점을 둡니다.