로봇의 보행 축은 동력 전달과 지지를 위한 핵심 부품입니다. RV 감속기는 매우 고강성, 정밀도, 토크를 제공하는 동시에 컴팩트한 크기와 뛰어난 신뢰성을 유지하여, 하중 용량, 충격 저항, 정밀도 측면에서 까다로운 보행 로봇 관절의 요구 사항에 이상적으로 부합합니다.

이 글은 Nabtesco가 높은 정밀도와 신뢰성으로 인해 RV 리듀서 분야에서 지배적인 위치를 차지하고 있음을 설명하는 한편, 제조 난도가 극도로 높기 때문에 이 업계의 공급업체가 거의 없다는 점을 지적합니다. 또한 Sumitomo, Spinea, HONPINE와 같은 경쟁업체들이 비용 및 납기 측면의 이점을 제공한다고 간략히 언급합니다.

정밀 전달의 핵심 부품으로서, RV 감속기는 산업용 로봇, 공작기계 로터리 테이블, 자동화 장비 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다. 이들은 고정밀, 고강성 및 높은 하중 용량으로 높은 평가를 받고 있습니다. 그러나 RV 감속기를 처음 사용하는 많은 기업에게는 수많은 옵션과 매개변수 중에서 적합한 모델을 선택하는 것이 종종 큰 과제가 됩니다. 이 문서에서는 RV 감속기의 기본 원리부터 시작합니다. 이들은 고정밀, 고강성 및 높은 하중 용량으로 높은 평가를 받고 있습니다. 그러나 RV 감속기를 처음 사용하는 많은 기업에게는 수많은 옵션과 매개변수 중에서 적합한 모델을 선택하는 것이 종종 큰 과제가 됩니다. 이 문서에서는 RV 감속기의 기본 원리부터 시작하여, 현재 상태와 핵심 매개변수를 심층적으로 살펴보고, 선택 단계를 자세히 설명하여 RV 감속기 선택의 핵심을 쉽게 익힐 수 있도록 합니다. 초보자와 숙련된 엔지니어 모두 이 가이드에서 도움을 얻을 수 있습니다.

RV 감속기 기어박스는 전통적인 사이클로이드 유성 전동을 기반으로 개발되었습니다. 그 감속 구조는 제1단 유성 감속기와 제2단 사이클로이드 핀휠 감속기로 구성됩니다. 2차 감속 메커니즘을 연결하기 위해 최소 두 개의 편심축을 사용합니다. 하우징과 사이클로이드 핀휠은 견고한 주조품과 강철 부품에 의해 매칭되고 구동되며, 이들은 폐쇄형 차동 기어 트레인을 형성합니다. RV 감속기 기어박스는 일반적인 사이클로이드 핀휠 전동의 단점을 극복할 뿐만 아니라, 고정밀 (백래시 1 아크분 미만), 고강성, 높은 내구성, 높은 출력 밀도 (고토크 및 컴팩트), 넓은 감속비 범위, 낮은 진동 등의 일련의 장점을 갖추고 있습니다.