용접 포지셔너에 적합한 RV 감속기를 선정하려면 감속기를 단순히 공작물 중량에 맞추는 것만으로는 충분하지 않습니다. 중부하 용접 포지셔너는 충분한 출력 토크, 높은 비틀림 강성, 안정적인 저속 회전, 정확한 위치 결정뿐만 아니라 가속, 감속 및 역회전 중에도 신뢰할 수 있는 성능을 제공해야 합니다. 이 글에서는 출력 속도, 감속비, 공작물 관성, 중력 부하 토크, 가속 토크, 모터 토크 및 피크 토크를 계산하여 용접 포지셔너용 RV 감속기와 서보 모터를 선정하는 방법을 설명합니다. 또한 실용적인 500 kg 용접 포지셔너 사례를 통해 이러한 매개변수가 RV 감속기 선정에 미치는 영향을 보여줍니다.

표준 RV 감속기 C 시리즈는 사이클로이드 핀휠과 유성 기어 구조를 결합한 2단 폐쇄형 차동 기어 시스템으로 설계된 정밀 기계식 감속 장치입니다. 중공 출력축을 갖추고 있으며 산업용 로보틱스에 널리 사용됩니다.말단 하중이 ≤20 kg인 로봇 암의 경우, RV 감속기는 주로 베이스-고하중 관절(일반적으로 관절 1-4)에 사용됩니다.말단 하중이 >20 kg인 로봇 암의 경우, 일반적으로 6개의 모든 관절에 RV 감속기가 사용됩니다.RV 감속기는 로봇 암의 위치 정밀도를 보장하는 핵심 전달 부품입니다.