이 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 완전 통합형 구성요소를 통해 부피와 중량을 고도로 최적화하여, 더 큰 토크 출력, 더 고정밀, 더 컴팩트한 크기 및 더 가벼운 중량으로 정밀한 모션컨트롤를 가능하게 합니다. 또한 맞춤형 적용 및 특수 운용 환경에 대한 구체적인 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 솔루션도 제공하며, 가장 일반적인 맞춤 옵션은 방수 버전(물 튐, 분사 또는 수심 1 미터까지의 수중 작업에 견딜 수 있음) 및 저온 대응입니다. 이 방수 조인트 모듈은 수중에서 작업하는 특수 로봇을 위해 특별히 설계되었으며, 로봇 조인트의 방수 과제를 해결하기 위한 전용 개선이 적용된 당사의 표준 조인트 모듈의 강화 버전으로 개발되었습니다.