최소 침습 수술 로봇은 극히 제한된 기계적 공간 내에서 정밀한 움직임을 제공할 수 있는 고집적 전동 시스템을 필요로 합니다. 로봇 기구가 더욱 소형화되고 정교해짐에 따라, 기존 전동 아키텍처는 크기, 텐던 탄성, 마찰, 히스테리시스 및 기계적 통합과 관련된 과제에 직면할 수 있습니다. 소형 하모닉 드라이브는 작은 기계적 설치 공간에서 높은 감속비의 정밀 전동, 낮은 백래시 및 컴팩트한 치수를 제공함으로써 하나의 잠재적인 접근 방식을 제시합니다. 이 글에서는 소형 하모닉 전동이 수술 로봇에 중요한 이유를 설명하고, 외부 텐던 구동 및 원위부 전동 아키텍처를 비교하며, 소형 로봇 관절, 유연 로봇 기구 및 기타 정밀 메커니즘을 위한 HONPINE의 CSF-mini 소형 하모닉 감속기 설계 시 주요 엔지니어링 고려 사항을 논의합니다.

과학기술의 발전과 함께 로봇의 적용 범위는 산업 및 서비스 분야를 포함하여 점점 더 넓어지고 있습니다. 서로 다른 분야의 로봇은 서로 다른 감속기를 필요로 합니다. 예를 들어, 서비스 로봇은 로봇의 작동을 보장하기 위해 소형 크기와 일정한 하중 지지 능력이 요구됩니다. HONPINE 미니 하모닉 드라이브는 시장 수요를 바탕으로 개발되기 시작했으며, 시장 검증을 거쳐 대량 생산이 가능합니다.