모션 제어 솔루션을 선택할 때, 하모닉 로터리 액추에이터의 장점과 한계를 이해하는 것은 필수적입니다. 이러한 액추에이터는 탁월한 정밀도와 컴팩트한 설계로 널리 알려져 있지만, 본질적인 한계도 있어 특정 중하중 응용 분야에는 적합하지 않습니다. 이 가이드는 하모닉 액추에이터의 장단점을 종합적으로 개요하여, 엔지니어가 각자의 응용 요구사항에 맞는 적절한 전송 솔루션을 선택하는 데 도움을 줍니다.

최근 몇 년간 통합형 하모닉 액추에이터의 도입과 함께 점점 더 많은 자동화 장비 제조업체들이 서보 모터와 결합된 기존의 하모닉 드라이브 감속기 구성을 대체하기 시작했습니다. 지속적인 실제 적용을 통해 하모닉 액추에이터는 매우 다양한 형태로 발전해 왔습니다.

이는 특정 고객의 요구에 따라 HONPINE이 하모닉 AC 로터리 액추에이터에 대해 수행한 데이터 테스트입니다.

대구경 중공 보어 로터리 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터를 하모닉 드라이브 감속기, 절대 엔코더, 맞춤형 대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 유닛과 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 어셈블리를 형성합니다. 그 제어 유닛(드라이브 시스템)은 보통 외부 장착되며, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 표준 로터리 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 더 큰 중공 보어 직경이 특징이며, 리드 스크루, 케이블 및 기타 구성 요소가 통과할 수 있습니다. 이는 대형 관통 보어 공간, 고정밀, 콤팩트한 통합이 필요한 공작기계 로터리 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같은 응용 분야를 위해 설계되었습니다.