귀하의 요구에 가장 적합한 하모닉 기어 로터리 액추에이터는 어떻게 선택합니까? 이 문서에서는 감속비 확인, 토크 계산, 베어링 하중 계산, 부하 관성 확인, 드라이버 매칭의 관점에서 선택 및 계산 프로세스를 소개합니다.

HONPINE 하모닉 조인트 모듈은 현재 휴머노이드 로봇, 외골격 로봇, 의료 기기, 산업 자동화 시스템에 널리 사용되며, 다양한 고정밀 응용 분야를 지원합니다.At the same time, HONPINE은 항공우주 운영, 수중 로봇, 기타 극한 환경 정밀 응용 분야를 위한 솔루션과 맞춤형 서비스를 적극적으로 제공하고 있습니다.

HASF 솔리드 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25 모델의 하모닉 드라이브를 포함하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit.표준 HASF 솔리드 모델을 기반으로, 이 버전은 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착이 가능하도록 합니다. 이 플랜지는 축방향 및 반경방향 하중에 대해 더 나은 지지력을 제공하고 진동 및 내충격성을 향상시킵니다.

대구경 중공 보어 로터리 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터를 하모닉 드라이브 감속기, 절대 엔코더, 맞춤형 대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 유닛과 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 어셈블리를 형성합니다. 그 제어 유닛(드라이브 시스템)은 보통 외부 장착되며, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 표준 로터리 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 더 큰 중공 보어 직경이 특징이며, 리드 스크루, 케이블 및 기타 구성 요소가 통과할 수 있습니다. 이는 대형 관통 보어 공간, 고정밀, 콤팩트한 통합이 필요한 공작기계 로터리 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같은 응용 분야를 위해 설계되었습니다.