휴머노이드 로보틱스의 최신 발전은 단일한 기술적 도약의 결과가 아니라, 보다 저렴하고 진보된 하드웨어와 소프트웨어의 융합에 따른 결과입니다. AI 시스템, 모션 제어 시스템, 그리고 로봇 본체의 개발은 모두 휴머노이드 로봇의 전반적인 발전에서 중요한 역할을 합니다. 주요 기업들은 대규모로 투자하고 있으며, 각 국가와 산업도 대규모 배치를 촉진하기 위해 다양한 수준의 지원을 제공하고 있습니다. 하모닉 드라이브 감속기와 같은 로봇 부품 또한 지속적으로 발전하며 기술적 돌파구를 이루고 있습니다.

LHSG-RDP 시리즈 하모닉 드라이브 감속기는 모터 직접 통합이 필요한 고객 요구를 충족하기 위해 고강성 FHG-I 플랫폼을 기반으로 개발되었습니다. 사전 가공된 모터 샤프트 연결 구멍과 모터 장착 플랜지를 통합했으며, 기어 유닛은 특수 윤활 그리스로 공장에서 밀봉됩니다. 이 시리즈는 일반적으로 고정형 플렉스스플라인 단부와 출력 서큘러 스플라인 단부를 채택하며 작동 중 모터에 직접 결합됩니다. 직접 모터 연결과 향상된 하모닉 드라이브 강성이 모두 요구되는 응용 분야에서 뛰어난 편의성을 제공하며, 고객은 구매 후 모터 샤프트를 정렬하고 체결 부품을 조이기만 하면 즉시 사용할 수 있습니다. 이 설계는 고강성 직접 구동 시나리오를 위한 구조적 견고성을 유지하면서 설치 효율을 최적화합니다.

SHD-mini 시리즈 하모닉 드라이브는 소형 부피 및 중량 요구 사항이 있는 응용 분야를 위해 설계되었으며, 컴팩트한 축방향 치수와 탑햇 스타일 플렉스스플라인이 특징입니다. 이 시리즈는 즉시 사용 가능한 사전 조립형 모듈 제품만 제공합니다. 주 베어링은 컴팩트한 4점 접촉 볼 베어링을 사용하여 외부 하중을 직접 지지합니다. 이 시리즈의 샤프트 보어 치수는 특정 모터 샤프트 크기에 맞게 맞춤 제작할 수 있습니다. 기계 설계 요구 사항에 따라 가장 적합한 모터 모델을 선택하십시오.

CSF-mini 시리즈 소형 하모닉 드라이브는 컵 스타일 플렉스스플라인을 사용하여 특수한 부피 및 중량 요구 사항이 있는 응용 분야를 위해 개발되었습니다. 이 시리즈는 즉시 사용 가능한 사전 조립형 모듈식 제품만 제공합니다. 주 베어링은 외부 하중을 직접 지지하기 위해 컴팩트한 4점 접촉 볼 베어링을 사용합니다. CSF-mini 시리즈에는 두 가지 유형이 있습니다: 모터 마운트 타입 (2XH) 및 벨트, 기어, 커플링과 같은 입력 형식을 지원하는 샤프트 입력 타입 (1U)입니다. 기계 설계 요구 사항에 따라 가장 적합한 모델을 선택하십시오.