고강성 모터 샤프트 플랜지 하모닉 드라이브 감속기

Name: 고강성 모터 샤프트 플랜지 하모닉 드라이브 감속기
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● 소개

LHSG-RDP 시리즈 하모닉 드라이브 감속기는 모터 직접 통합이 필요한 고객 요구를 충족하기 위해 고강성 FHG-I 플랫폼을 기반으로 개발되었습니다. 사전 가공된 모터 샤프트 연결 구멍과 모터 장착 플랜지를 통합했으며, 기어 유닛은 특수 윤활 그리스로 공장에서 밀봉됩니다. 이 시리즈는 일반적으로 고정형 플렉스스플라인 단부와 출력 서큘러 스플라인 단부를 채택하며 작동 중 모터에 직접 결합됩니다. 직접 모터 연결과 향상된 하모닉 드라이브 강성이 모두 요구되는 응용 분야에서 뛰어난 편의성을 제공하며, 고객은 구매 후 모터 샤프트를 정렬하고 체결 부품을 조이기만 하면 즉시 사용할 수 있습니다. 이 설계는 고강성 직접 구동 시나리오를 위한 구조적 견고성을 유지하면서 설치 효율을 최적화합니다.

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특징

● FHG 시리즈 플랫폼을 기반으로 사전 가공된 모터 연결 홀을 갖추고, 모터 샤프트 및 플랜지와 일체형으로 통합됨

● 맞춤형 플랜지 제작 요구 사항을 없애 고객의 통합 작업을 크게 단순화함

● 탁월한 회전 정밀도와 반복 가능한 위치 결정 성능 제공

● 동축 입력/출력 샤프트 정렬

사양

시트 1

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기동 토크 c N m
모델 감속비	14	17	20	25	32	40
50	5	7	9	18	35	62
80	3.5	5	6	11	22	38
100	3.2	4	5.2	9.5	21	35
120	—	3.5	4	8.5	18	30
160	—	—	3.8	7	15	27

시트 2

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LHSG 시리즈 하모닉 감속기 굽힘 모멘트 하중 표 (초과 금지)
모델	허용값 사용	순간 허용값
LHSG-14	Mbdi 41Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi 270N	Ft max 490N
	F a di 270N	F a max 490N
LHSG-17	Mbdi 72Nm	Mb max 140Nm
	Ft di 40ON	F t max 700N
	F a di 40ON	F a max 70ON
LHSG-20	Mbdi 140Nm	M b max 280Nm
	Ftdi 650N	Ft max 1150N
	Fa di 650N	F a ma×1150N
LHSG-25	Mb di 243Nm	M b max 480Nm
	Ft di 900N	F t max 160ON
	F a di 90ON	F a max 160ON
LHSG-32	Mbdi 460Nm	M b max 90ONm
	Ft di 1350N	Ft max 230ON
	F a di 1350N	F a max 230ON
LHSG-40	Mbdi 600Nm	M b max 120ONm
	Ftdi 200ON	F t max 350ON
	Fa di 200ON	F a max 350ON
LHSG-50	Mb di 2250Nm	M b max 8900Nm
	Ft di 2850N	F t max 11600N
	F a di 2850N	F a max 11160N
LHSG-58	Mbdi 2500Nm	M b max 10000Nm
	Ft di 3200N	Ft max 13000N
	Fa di 3200N	F a max 13000N

시트3

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항목 모델	감속비	입력 2000r/min에서의 정격 토크	기동 및 정지 시 최대 허용 토크	평균 부하 토크의 최대 허용값	최대 순간 허용 토크	최대 허용 입력 속도	허용 평균 입력 속도	백래시	중량	수명
		Nm	N m	N m	Nm	r/min	r/min	각초	Kg	시간
14	50	6.6	23	8.6	43	8000	3500	≤10	0.51	10000
	80	9.6	29	13.5	57			≤10		15000
	100	9.6	34	13.5	66			≤10		15000
17	50	19.8	42	32.5	86	7000	3500	≤10	0.68	10000
	80	27.5	53	33.5	108			≤10		15000
	100	30	66	48.5	134			≤10		15000
	120	30	66	48.5	107			≤10		15000
20	50	32	69	42	121	6000	3500	≤10	0.98	10000
	80	42	91	58	158			≤10		15000
	100	50	102	61	182			≤10		15000
	120	50	108	61	182			≤10		15000
	160	50	113	61	182			≤10		15000
25	50	48	121	68.5	230	5500	3500	≤10	1.47	10000
	80	78	169	107.5	315			≤10		15000
	100	84	194	133	351			≤10		15000
	120	84	207	133	376			≤10		15000
	160	84	217	133	388			≤10		15000
32	50	94	267	133	472	4500	3500	≤10	3.19	10000
	80	146	376	206	702			≤10		15000
	100	169	411	267	800			≤10		15000
	120	169	436	267	848			≤10		15000
	160	169	459	267	848			≤10		15000
40	50	169	497	242	847	4000	3000	≤10	5.0	10000
	80	255	641	351	1210			≤10		15000
	100	328	702	460	1334			≤10		15000
	120	363	762	557	1458			≤10		15000
	160	363	800	557	1458			≤10		15000
50	80	459	1163	642	2297	3000	2500	≤10	9.0	15000
	100	580	1211	823	2545			≤10		15000
	120	654	1334	1005	2545			≤10		15000
	160	654	1458	1042	3025			≤10		15000
58	80	678	1828	951	3026	3000	2200	≤10	14.8	15000
	100	860	1964	1309	3927			≤10		15000
	120	921	2124	1470	4113			≤10		15000
	160	921	2272	1494	4236			≤10		15000

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