현대의 로봇용 로터리 조인트는 더 이상 두 로봇 링크를 연결하는 단순한 기계적 연결 장치가 아닙니다. 로봇 조인트는 점점 더 컴팩트하고 신뢰성 높은 구조 내에서 토크 생성, 동작 전달, 위치 피드백, 통신, 센싱, 제동 및 제어 통합을 결합해야 합니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇 및 특수 로봇 시스템이 지속적으로 발전함에 따라, 적합한 로봇 조인트 모듈과 조인트 아키텍처의 선택은 시스템 수준의 엔지니어링 의사결정이 되었습니다. 이 글에서는 통합형 하모닉 조인트 모듈과 유성 조인트 모듈이 서로 다른 솔루션을 제공하는 방식과 로봇 제조업체가 각 로봇 축에 적합한 아키텍처를 선택하는 방법을 살펴봅니다.