컴팩트 정밀 모션 시스템용 소형 하모닉 드라이브 감속기로, 높은 감속비, 거의 제로에 가까운 백래시, 경량 및 정확한 동력 전달을 제공합니다.

현대의 로봇용 로터리 조인트는 더 이상 두 로봇 링크를 연결하는 단순한 기계적 연결 장치가 아닙니다. 로봇 조인트는 점점 더 컴팩트하고 신뢰성 높은 구조 내에서 토크 생성, 동작 전달, 위치 피드백, 통신, 센싱, 제동 및 제어 통합을 결합해야 합니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇 및 특수 로봇 시스템이 지속적으로 발전함에 따라, 적합한 로봇 조인트 모듈과 조인트 아키텍처의 선택은 시스템 수준의 엔지니어링 의사결정이 되었습니다. 이 글에서는 통합형 하모닉 조인트 모듈과 유성 조인트 모듈이 서로 다른 솔루션을 제공하는 방식과 로봇 제조업체가 각 로봇 축에 적합한 아키텍처를 선택하는 방법을 살펴봅니다.

휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 경량 로봇 팔, 의료 로봇, 이동형 매니퓰레이터 및 특수 목적 로봇 시스템의 발전은 로봇 관절 설계에 새로운 과제를 제기하고 있습니다. 엔지니어는 하나의 관절 내에서 토크, 중량, 강성, 정밀도, 센싱, 케이블 배선, 제어, 안전성 및 제한된 설치 공간의 균형을 맞춰야 합니다. 기존의 모터와 감속기 조합은 개별 사양을 충족할 수 있지만, 완성된 로봇에 통합하기는 여전히 어려울 수 있습니다. 이 글에서는 개발자가 더 가볍고, 더 콤팩트하며, 정밀하고, 용도에 특화된 로봇 시스템을 제작하는 데 도움이 될 수 있는 10가지 일반적인 로봇 관절 모듈 과제와 엔지니어링 솔루션을 살펴봅니다. 토크 밀도와 통합 센싱부터 중공축 케이블 배선, 유연한 장착 및 제어 통합에 이르기까지, 관절 아키텍처가 로봇의 실제 요구 사항에 더 잘 부합하도록 하는 방법에 중점을 둡니다.

CAN, CANopen 또는 EtherCAT을 사용하여 HPJM 하모닉 조인트 액추에이터의 PID 파라미터를 조정하고 위치 지터를 줄여 동작 안정성을 향상하는 방법을 알아보세요.