현대의 리프트 장비는 단순히 하중을 수직으로 이동시키는 것 이상을 요구합니다. 로봇 리프트 축, AGV 및 AMR 리프트 모듈, 반도체 장비, 검사 플랫폼 및 특수 윈치는 점점 더 높은 토크 밀도, 정밀한 위치 결정, 낮은 백래시, 높은 강성 및 컴팩트한 모션 제어를 필요로 합니다. 하모닉 액추에이터는 하모닉 드라이브와 모터를 통합하고, 구성에 따라 엔코더, 브레이크, 서보 드라이브 및 통신 인터페이스를 컴팩트한 모션 모듈로 통합합니다. 이 문서에서는 하모닉 액추에이터를 다양한 리프팅 시스템에 적용하는 방법과 정밀도, 토크 밀도, 강성 및 통합성의 조합이 자동화 리프팅 및 위치 결정 애플리케이션에 적합한 이유를 살펴봅니다.

휴머노이드 로봇은 어깨, 팔꿈치, 손목, 엉덩이, 무릎 및 발목에 따라 서로 다른 관절 특성이 요구됩니다. 소형 관절은 경량화와 빠른 응답성을 우선시하는 반면, 대형 관절은 더 높은 토크 밀도, 하중 용량 및 신뢰성이 필요합니다. 따라서 적합한 로봇 관절 모듈은 각 관절의 구체적인 토크, 중량, 가동 범위 및 제어 요구 사항에 맞춰야 합니다. 본문에서는 HONPINE의 HPJM 하모닉 관절 모듈 시리즈를 예로 들어, 소형 손목 및 손가락 관절부터 고하중 엉덩이 관절까지의 토크 요구 사항을 포괄하는 휴머노이드 로봇 상지 및 하지용 관절 구성 솔루션을 소개합니다.

중공 로봇 조인트 모듈은 전원 케이블, 신호선, 공압 튜브 및 기타 엔드 이펙터 연결부를 위한 내부 통로를 제공합니다. 외부 케이블 라우팅과 비교하여 중공 조인트 모듈은 케이블 노출을 줄이고 시스템 통합성을 높이며 로봇 암의 더욱 깔끔한 동작 경로를 구현하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 글에서는 로봇 조인트에서 내부 케이블 라우팅이 중요한 이유와 로봇 응용 분야용 중공 조인트 모듈을 선택할 때 고려해야 할 사항을 설명합니다.

휴머노이드 로봇의 허리 관절은 가장 높은 성능이 요구되는 운동 관절 중 하나입니다. 기존 로봇 팔 관절과 달리 상체를 지지하면서 굽힘, 비틀림, 자세 전환 및 지속적으로 변화하는 동적 하중을 처리해야 합니다. 동시에 제한된 내부 공간에는 전원 케이블, 신호선, 센서 및 구조 부품을 수용해야 합니다. 이러한 요구 사항으로 인해 대구경 하모닉 관절 액추에이터는 휴머노이드 로봇 허리 관절의 중요한 선택지입니다. 이 글에서는 중공축 크기, 동적 토크, 감속비, 기계적 강성, 통합성 및 수명을 고려하여 적합한 하모닉 관절 액추에이터를 선택하는 방법을 설명합니다.