초박형 컴팩트 디자인 모자형 경량 하모닉 감속기

Name: 초박형 컴팩트 디자인 모자형 경량 하모닉 감속기
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● 소개

FHD 시리즈 하모닉 감속기는 초단형 톱햇 플렉스스플라인 설계를 채택하여, 극도의 컴팩트함과 경량 성능이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다. FHD 복합형은 궁극적인 평면형 프로파일 디자인을 추구합니다. FHG 시리즈와 비교하여 축 방향 길이가 약 50% 감소되었습니다. 출력측에는 고강성 크로스 롤러 베어링이 장착되어 있어, 공간 제약이 있는 설계가 요구되는 응용 분야에 이상적으로 적합합니다.

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특징

● 중공 구조의 초박형 프로파일

● 컴팩트하고 유선형의 디자인

● 높은 토크 용량

● 고강성, 제로 백래시

● 동축 입력/출력

사양

시트 1

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FHD 시리즈의 기동 토크					unit:cNm
유형 감속비	14	17	20	25	32
50	6.2	19	25	39	60
80	5	16	23	36	55
100	4.8	17	22	34	50

시트 2

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모델	값	순간 허용값
FHD-14	Mb di41Nm	Mb max 80Nm
	Ft di 270N	Ft max 490N
	Fa di270N	Fa max 490N
FHD-17	Mb di59Nm	Mb max 140Nm
	Ftdi 330N	Ftmax 570N
	Fa di330N	Fa max 570N
FHD-20	Mbdi117Nm	Mb max 230Nm
	Ftdi 550N	Ft max 975N
	Fa di 550N	Fa max975N
FHD-25	Mb di213Nm	Mb max 420Nm
	Ftdi790N	Ft max 1400N
	Fa di790N	Fa max 1400N
FHD-32	Mb di400Nm	Mb max800Nm
	Ftdi1240N	Ft max2100N
	Fa di 1240N	Fa max 2100N

시트3

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모델	감속 비율	정격 토크 2000r/min 입력 시	기동 및 정지 시 허용 피크 토크	평균 부하 토크의 허용 최대값	허용 최대 순간 토크	허용 최대 입력 회전 속도(그리스)	허용 평균 입력 회전 속도(Greaae)	백래시	중량	설계 수명
모델	감속 비율	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	Arc Sec	Kg	Hour
14	50	3.7	12	4.8	23	8500	3500	≤20	FHD-I:0.34 FHD-II:0.64	9000
	80	5.1	15	6.2	29					10000
	100	5.4	19	7.7	35					10000
17	50	11	23	18	48	7300	3500	≤20	FHD-I:0.42 FHD-II:0.87	9000
	80	14	29	21	54					10000
	100	16	37	27	71					10000
20	50	17	39	24	69	6500	3500	≤20	FHD-I:0.54 FHD-II:1.14	9000
	80	23	49	28	78					10000
	100	28	57	34	95					10000
25	50	27	69	38	127	5600	3500	≤20	FHD-I:0.95 FHD-II:1.75	9000
	80	42	91	62	157					10000
	100	47	110	75	184					10000
32	50	53	151	75	268	4800	3500	≤20	FHD-I:1.90 FHD-II:3.56	9000
	80	79	202	126	350					10000
	100	96	233	151	420					10000

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