디퍼렌셜 기어 FDS 시리즈는 일체형과 컴포넌트형으로 구분됩니다. 일체형은 디퍼렌셜 메커니즘을 단일 유닛에 통합하여 장비에 쉽게 조립할 수 있도록 설계되었으며, 하우징에는 전달 기어, 풀리 등을 직접 장착할 수 있습니다. 컴포넌트형은 평판형 및 박형 설계를 추구하여, 고객이 자체 캡슐화 하우징을 설계하고 구조 요구사항에 따라 장치 공간을 최적화할 수 있도록 합니다. Harmonic Drive의 고유한 작동 원리를 활용하여, 작동 중 위상 및 타이밍의 미세 조정을 수행할 수 있는 초소형 디퍼렌셜 장치입니다. FDS 시리즈의 일체형은 팬케이크 컴포넌트형과 동일한 4개의 핵심 구성품을 공유하며, 차이점은 일체형에 전면 및 후면 실링 플랜지와 지지 베어링이 추가된다는 점입니다. FDS 시리즈는 컵형 FSG 시리즈와 동일한 작동 원리로 작동합니다. 팬케이크 플렉스스플라인의 형상은 컵 플렉스스플라인 베이스의 단면과 동일하며, 웨이브 제너레이터 베어링은 2열로 배열되고, 서큘러 스플라인과 플렉스스플라인의 치폭이 증가되어 더 높은 토크 용량을 처리할 수 있습니다. 또한 팬케이크형에는 플렉스스플라인과 동일한 톱니 수를 가진 추가 서큘러 스플라인이 포함되어 출력축에 연결됩니다.