적합한 로봇 관절 액추에이터를 선택하는 일은 더 이상 토크 사양을 비교하거나 모터와 기어박스를 개별적으로 선택하는 문제에 그치지 않습니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇, 모바일 매니퓰레이터 및 특수 로봇 시스템이 더욱 다양해짐에 따라 로봇 제조업체는 토크, 속도, 정밀도, 강성, 중량, 설치 공간, 피드백, 통신 및 안전을 동시에 고려해야 합니다. 이 글에서는 실제 적용 과제에서 시작하여 완성된 로봇의 기계 구조 및 제어 요구 사항에 부합하는 관절 수준 솔루션을 구축함으로써 엔지니어가 적합한 하모닉 관절 액추에이터 또는 로봇 관절 모터를 선택하는 방법을 설명합니다.