2026년에도 많은 시스템은 여전히 motor + gearbox + encoder + drive의 전통적인 조합을 사용하여 구축됩니다. 그러나 최근 몇 년 사이, smart harmonic drive servo actuators가 이러한 기존 아키텍처를 빠르게 대체하고 있습니다. 기계 설계를 크게 단순화하고, R&D 주기를 단축하며, 분명한 성능상의 이점을 제공함으로써, smart actuators는 현대 지능형 장비의 새로운 표준이 되고 있습니다.