이것은 판도를 바꾸는 로봇 회전 액추에이터입니다!기존의 하모닉 드라이브 로봇 회전 액추에이터는 일반적으로 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 엔코더, 드라이브 보드, 하우징으로 구성됩니다. 이 업그레이드된 버전은 통합 토크 센서를 위한 내부 공간을 확보함으로써 기존 설계를 훨씬 뛰어넘으며, 고객이 전체 크기나 무게를 늘리지 않고도 선택적으로 토크 센서를 장착할 수 있도록 합니다. 또한, 이 액추에이터는 STO (Safe Torque Off)를 지원하여 로봇 동작 중 운용 안전성을 크게 향상시킵니다.