AGV는 유성 기어 감속기 또는 특수 기계 구조를 갖춘 감속기와 같은 다양한 구동 솔루션을 채택할 수 있습니다. 그러나 매우 높은 모션 부드러움과 위치 결정 정확도를 요구하는 AMR 및 정밀 핸들링 AGV의 경우, 하모닉 로터리 액추에이터는 이상적인 구동 솔루션 중 하나입니다. 높은 위치 결정 정확도와 부드러운 작동을 통해 AGV는 정밀한 경로 추종 및 도킹을 구현할 수 있으며, 컴팩트하고 경량화된 설계는 AGV 섀시 내부의 귀중한 공간을 추가 센서 또는 배터리 통합을 위해 확보해 줍니다。