현대 제조업에서 CNC 기계는 선삭, 테이퍼 선삭, 드릴링, 탭 가공, 직선 및 원호 보간을 통한 윤곽 가공, 나사 가공(평행 및 테이퍼 모두)에 널리 사용됩니다. 이러한 기계는 전통적인 작업에서 뛰어난 성능을 발휘하지만, 표준 CNC 선삭 센터에서 밀링 작업을 수행하는 것은 상당한 어려움이 있습니다. 이때 하모닉 드라이브 CNC 기술이 이러한 한계를 효과적으로 해결하는 솔루션으로 활용됩니다。

하모닉 드라이브는 컴팩트한 구조, 낮은 백래시, 고강성으로 인해 로봇 및 항공우주 시스템과 같은 고급 장비의 핵심 부품이 되었습니다. 그러나 많은 엔지니어들이 공통적인 현상을 접합니다: 감속비가 일정 수준(예: 100 이상)을 넘어서 증가하면 출력 토크의 증가가 점차 둔화되거나 심지어 정체되는데—이는 “토크는 감속비에 비례한다”는 도출된 가정과 분명히 모순됩니다.

이 글에서는 하모닉 드라이브 감속기에 대해 소개, 장점과 단점, 백래시, 적용 시나리오 및 설치 시 주의사항을 포함하여 종합적으로 분석합니다.