수직 조향 휠은 실외용으로 설계되어 우수한 도강 성능과 강력한 등판 및 장애물 극복 성능을 제공합니다. 수직 조향 휠이란 모터가 구동 휠 상부에 수직으로 장착된 구조를 의미합니다. 구동 컨트롤러와 통합하면 단일 조향 휠이 장착된 모바일 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진, 조향 기능을 수행할 수 있습니다. 두 개 이상의 조향 휠을 구성하면 시스템은 제자리 회전, 측면 이동, 전방향 360° 회전, 직진 주행, 횡방향 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현하여 2차원 평면에서 어느 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있습니다.