로봇 관절 모터의 생산에는 모터 설계, 정밀 감속 시스템, 엔코더 기술, 서보 제어, 토크 감지, 기계 구조 설계, 통신 프로토콜 개발 및 신뢰성 테스트를 비롯한 여러 첨단 기술이 통합됩니다. 따라서 고성능 로봇 관절 액추에이터를 개발하는 데 필요한 기술적 장벽은 기존 서보모터나 독립형 기어박스보다 훨씬 높습니다. 이 글에서는 상용 로봇 관절 모터와 통합 관절 액추에이터 솔루션을 제공하며 시장에 진출한 여러 기업을 소개합니다.

2026 로보컵에서 주목받은 휴머노이드 로봇 기술을 살펴보고, 일체형 관절 모듈, 하모닉 감속기, 유성감속기, RV 감속기가 제조 AI와 스마트팩토리에서 수행하는 핵심 역할을 소개합니다.

이 글은 Harmonic Drive Systems, Kollmorgen, Maxon, Midea Industrial Technology (Welling), HONPINE, Laifual Drive, CubeMars를 포함한 전 세계를 선도하는 7개 로봇 조인트 액추에이터 공급업체를 소개합니다.

휴머노이드 로봇 금속 부품의 가공 예에는 휴머노이드 로봇 허벅지 지지 브래킷, 다리 연결 부품, 다리 관절, 특수 로봇 관절 부품이 포함됩니다. 고객이 제공한 도면에 따라 맞춤 제작을 진행할 수 있습니다。