HAT 중공형 및 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m, 외경은 62 mm ~ 220 mm입니다. Tamagawa 프로토콜의 멀티턴 절대 엔코더를 탑재하며: 싱글턴 17-bit, 멀티턴 16-bit, 또는 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit를 지원합니다. 맞춤형 듀얼 엔코더 구성도 제공됩니다. 하모닉 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어, 경량 또는 공간 제약형 응용 분야에 이상적입니다.