HAS Solid Standard 하모닉 로터리 액추에이터는 프레임리스 토크 모터, 멀티턴 절대 엔코더, 하모닉 드라이브를 통합합니다. 11, 14, 17, 20, 25의 다섯 가지 하모닉 드라이브 모델을 지원하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m이고 외경 범위는 62 mm에서 110 mm입니다. Tamagawa 프로토콜을 사용하는 멀티턴 절대 엔코더를 탑재했습니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit. 이 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어 경량화 또는 공간 제약이 있는 애플리케이션에 이상적입니다.