TLSA-140-C1 시리즈는 길이 맞춤형이 가능한 고정밀, 고강성 리니어 모터 모듈로, 정밀 자동화, 반도체 장비, 산업용 핸들링 및 리니어 모션 플랫폼에 적합합니다. 고정밀 자동화 장비의 핵심 전달 부품으로서, 리니어 모듈은 산업 자동화 분야에서 점점 더 중요한 역할을 하며, 기업이 자동화 생산을 실현하고 효율성과 품질을 향상시키며 비용과 오류율을 절감하도록 지원합니다.

로봇이 파지, 조립, 협업과 같은 정밀한 동작을 수행할 수 있는 능력의 이면에는 관절 모듈 내부의 안정적인 제어가 결정적인 역할을 합니다. 이러한 모듈이 “안정적이고, 정확하며, 빠른” 제어를 달성할 수 있게 하는 핵심 기술은 PID 제어 알고리즘입니다. PID 파라미터 튜닝을 마스터하는 것은 관절 모듈에 “스마트 브레인”을 장착하는 것과 같으며, 로봇 관절에 사용되는 PID 제어 로직과 튜닝 방법에 대한 깊은 이해를 가능하게 합니다。