현재 태그：유성
현장 데이터가 휴머노이드 로봇 경쟁력을 결정한다… 제조 AI 시대, 한국이 주목해야 할 핵심 기술과 로봇 부품2026 로보컵에서 주목받은 휴머노이드 로봇 기술을 살펴보고, 일체형 관절 모듈, 하모닉 감속기, 유성감속기, RV 감속기가 제조 AI와 스마트팩토리에서 수행하는 핵심 역할을 소개합니다.
2026 로보컵이 보여준 휴머노이드 로봇의 미래, 핵심은 일체형 관절 모듈과 정밀 감속기2026 로보컵에서 주목받은 휴머노이드 로봇 기술을 살펴보고, 일체형 관절 모듈, 하모닉 감속기, 유성감속기, RV 감속기가 제조 AI와 스마트팩토리에서 수행하는 핵심 역할을 소개합니다.- 하모닉 드라이브 액추에이터 설명: 모든 로보틱스 및 자동화 엔지니어가 알아야 할 10가지 장단점모션 제어 솔루션을 선택할 때, 하모닉 로터리 액추에이터의 장점과 한계를 이해하는 것은 필수적입니다. 이러한 액추에이터는 탁월한 정밀도와 컴팩트한 설계로 널리 알려져 있지만, 본질적인 한계도 있어 특정 중하중 응용 분야에는 적합하지 않습니다. 이 가이드는 하모닉 액추에이터의 장단점을 종합적으로 개요하여, 엔지니어가 각자의 응용 요구사항에 맞는 적절한 전송 솔루션을 선택하는 데 도움을 줍니다.
- 정밀 유성 감속기 선택 가이드: 기어비, 토크 및 관성 매칭을 위한 실용적인 방법적합한 정밀 유성 감속기를 선택하는 것은 고성능 모션 제어 시스템을 설계하는 데 있어 가장 중요한 단계 중 하나입니다. 고려해야 할 기술적 파라미터가 많기 때문에 선택 과정은 복잡해 보일 수 있습니다. 그러나 실제로는 기어비, 출력 토크, 관성 매칭이라는 세 가지 핵심 요소가 최적의 솔루션을 결정합니다.
