이것은 판도를 바꾸는 로봇 회전 액추에이터입니다!기존의 하모닉 드라이브 로봇 회전 액추에이터는 일반적으로 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 엔코더, 드라이브 보드, 하우징으로 구성됩니다. 이 업그레이드된 버전은 통합 토크 센서를 위한 내부 공간을 확보함으로써 기존 설계를 훨씬 뛰어넘으며, 고객이 전체 크기나 무게를 늘리지 않고도 선택적으로 토크 센서를 장착할 수 있도록 합니다. 또한, 이 액추에이터는 STO (Safe Torque Off)를 지원하여 로봇 동작 중 운용 안전성을 크게 향상시킵니다.

휴머노이드 로봇의 개발 및 통합 과정에서 로봇 관절 액추에이터의 통신 프로토콜 호환성은 제어 정밀도, 시스템 안정성, 그리고 향후 확장 유연성에 직접적인 영향을 미칩니다. 최근 여러 엔지니어들로부터 우리 로봇의 핵심 하드웨어인 하모닉 로봇 로터리 액추에이터가 EtherCAT 및 CAN 프로토콜을 동시에 지원할 수 있는지에 대한 문의를 받았습니다. 이 두 가지 연결 방식의 기능적 차이는 무엇일까요? 오늘은 이 질문들을 자세히 살펴보겠습니다

has-17 하모닉 드라이브 AC 서보 로터리 액추에이터

HAS-14 하모닉 드라이브 AC 서보 로터리 액추에이터