RV 감속기는 로봇 관절, 산업용 회전 테이블 및 정밀 기계와 같이 높은 수준이 요구되는 응용 분야에 높은 토크, 높은 강성 및 정밀한 운동을 제공하도록 설계되었습니다. 그러나 낮은 백래시와 안정적인 전달 정확도를 구현하려면 고정밀 가공만으로는 충분하지 않습니다. 사이클로이드 치형 수정은 제조 공차, 조립 오차, 하중으로 인한 변형, 열팽창 및 윤활 조건도 고려해야 합니다. 이 글에서는 RV 감속기에 치형 수정이 필요한 이유, 다양한 수정 방법이 맞물림에 미치는 영향, 그리고 엔지니어가 치형 설계, 오차 예산 설정, 구조 해석, 정밀 제조 및 검증 시험을 통해 백래시와 전달 오차를 더욱 제어하는 방법을 살펴봅니다.

HPG 백래시 제로 기어박스는 이러한 과제를 해결하기 위해 개발되었습니다. 혁신적인 자기 보상 백래시 제거 구조를 통해 HPG는 정밀도, 토크 용량, 강성 및 장기 안정성을 결합하여 까다로운 산업용 응용 분야를 위한 차세대 고성능 전달 기술을 구현합니다.

초고정밀 백래시 없는 유성 감속기는 최대 7 arc seconds의 각도 전달 정확도와 최대 5 arc seconds의 위치 정밀도를 가지며, 이는 현재의 하모닉 감속기 및 RV 감속기의 정확도 수준보다 훨씬 높습니다. 또한 비틀림 강성과 주 베어링 전복 강성은 RV 감속기보다 훨씬 강하며, 수명은 기존 하모닉 감속기보다 더 깁니다. 초고정밀 백래시 없는 유성 감속기는 로봇과 공작기계에 더 우수한 성능을 제공합니다. 이는 초고강성 감속기의 정확도 한계를 15 arc seconds까지 끌어올려 시장의 공백을 메우고, 고급 산업용 기계에 초고정밀 감속기를 사용할 수 있게 합니다.