휴머노이드 로봇은 제조 및 의료에서 물류와 공공 서비스에 이르기까지 다양한 산업을 빠르게 변화시키고 있습니다. 모든 로봇 움직임의 핵심에는 전기 에너지를 정밀한 기계적 운동으로 변환하는 구성 요소인 액추에이터가 있습니다. 오늘날 사용 가능한 다양한 액추에이터 기술 중에서 하모닉 회전 액추에이터는 컴팩트한 크기, 높은 토크 밀도, 탁월한 위치 정밀도 및 신뢰할 수 있는 성능으로 인해 휴머노이드 로봇에 선호되는 솔루션이 되었습니다.

마이크로 서보 전동 실린더 리니어 액추에이터는 콤팩트하고 일체형인 리니어 서보 시스템입니다. 서보모터, 센서, 엔코더, 정밀 리니어 전달 메커니즘을 결합하여 디지털 제어를 통해 고정밀 변위 및 힘 출력을 구현합니다. 첨단 전기기계 시스템의 핵심 모션 구성요소로서, 로봇공학, 의료 기기, 산업자동화 장비에서 널리 사용됩니다. 이 액추에이터는 코어리스 (중공 컵) 모터, 정밀 감속기, 스크류 구동 메커니즘, 센서, 폐루프 제어 시스템을 통합합니다. 콤팩트한 크기, 높은 출력 밀도, 우수한 정밀도를 제공하여 스트로크 내 어느 지점에서도 정밀한 서보 제어에 적합합니다. 내장된 절대 위치 센서 덕분에 전원 손실 후에도 위치 데이터가 유지되므로 원점 복귀가 필요하지 않습니다。