로봇 다관절 핸드는 인간의 손을 고도로 모사한 로봇 말단 이펙터입니다. 5손가락 의인화 구조 설계를 채택하고 15개 이상의 자유도를 통해 인간 손의 관절 움직임을 시뮬레이션하여 파지 및 집기와 같은 정밀 작업을 구현합니다. 이는 로봇이 복잡한 작업을 수행하는 핵심 구성 요소입니다. 로봇 말단 이펙터의 그리퍼형 장치에 속합니다. 기존의 2손가락 그리퍼와 달리, 멀티모달 인지 및 지능형 제어 기능을 갖추고 있어 불규칙한 물체에 적응하고 정밀 작업 과제를 완료할 수 있습니다.