유성 기어박스가 팔레타이징 로봇에서 핵심 전달 부품이 된 이유는 그 기술적 특성이 고하중 페이로드 처리, 고빈도 시작-정지 사이클, 정밀 위치 결정, 24시간 연속 운전, 제한된 관절 설치 공간을 포함한 로봇의 핵심 작동 요구사항과 정확히 일치하기 때문입니다. 사이클로이드 핀휠 감속기 및 기존 스퍼 기어 감속기와 같은 전통적인 감속기와 비교할 때, 유성 기어박스는 적용 적응성, 작동 성능, 비용 효율성 측면에서 대체 불가능한 여러 장점을 제공합니다.

RV 감속기 기어박스는 전통적인 사이클로이드 유성 전동을 기반으로 개발되었습니다. 그 감속 구조는 제1단 유성 감속기와 제2단 사이클로이드 핀휠 감속기로 구성됩니다. 2차 감속 메커니즘을 연결하기 위해 최소 두 개의 편심축을 사용합니다. 하우징과 사이클로이드 핀휠은 견고한 주조품과 강철 부품에 의해 매칭되고 구동되며, 이들은 폐쇄형 차동 기어 트레인을 형성합니다. RV 감속기 기어박스는 일반적인 사이클로이드 핀휠 전동의 단점을 극복할 뿐만 아니라, 고정밀 (백래시 1 아크분 미만), 고강성, 높은 내구성, 높은 출력 밀도 (고토크 및 컴팩트), 넓은 감속비 범위, 낮은 진동 등의 일련의 장점을 갖추고 있습니다.