로봇의 보행 축은 동력 전달과 지지를 위한 핵심 부품입니다. RV 감속기는 매우 고강성, 정밀도, 토크를 제공하는 동시에 컴팩트한 크기와 뛰어난 신뢰성을 유지하여, 하중 용량, 충격 저항, 정밀도 측면에서 까다로운 보행 로봇 관절의 요구 사항에 이상적으로 부합합니다.

이 글은 Nabtesco가 높은 정밀도와 신뢰성으로 인해 RV 리듀서 분야에서 지배적인 위치를 차지하고 있음을 설명하는 한편, 제조 난도가 극도로 높기 때문에 이 업계의 공급업체가 거의 없다는 점을 지적합니다. 또한 Sumitomo, Spinea, HONPINE와 같은 경쟁업체들이 비용 및 납기 측면의 이점을 제공한다고 간략히 언급합니다.

이 문서에서는 핵심 선택 포인트, 장점과 단점, 브랜드와 공급업체, 그리고 RV 감속기 기어박스와 하모닉 드라이브의 차이점을 설명합니다.

정밀 감속기 기어박스는 5축 로터리 테이블의 핵심 전달 부품으로, 공작기계의 가공 정확도, 동적 응답, 하중 용량에 직접적인 영향을 미칩니다. RV 감속기 기어박스와 하모닉 드라이브 감속기는 각각 중부하 및 정밀 전달 응용 분야에서 주도적인 역할을 합니다. 이 두 제품은 고급 CNC 공작기계를 위한 하이브리드 구동 솔루션을 구현하기 위해 함께 사용되는 경우가 많습니다.