표준 로터리 액추에이터는 일반적으로 프레임리스 내측 로터 토크 모터 를 하모닉 드라이브 및 절대 엔코더와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 유닛을 구성합니다. 제어 구성요소(드라이브 유닛)는 보통 연결된 장비의 고정밀 모션 제어를 가능하게 하기 위해 외부 구성을 채택합니다. 이러한 액추에이터는 일반적으로 고정밀와 공간 효율성이 요구되는 분야에 적용되며, 예를 들어:공작기계 로터리 테이블,정밀 의료 장비,5축 레이저 절단 시스템,반도체 제조 장비.