표준 RV 감속기 E 시리즈는 사이클로이드 핀휠과 유성 기어로 구성된 2단 폐쇄형 차동 기어 시스템과 솔리드 출력축을 특징으로 하는 정밀 감속기입니다. 산업용 로봇 분야에서 널리 사용됩니다. 말단 하중이 ≤20 kg인 로봇 팔의 경우, RV 감속기는 주로 베이스부터 고하중 관절까지의 구간(일반적으로 1-4번 관절)에 사용됩니다. 말단 하중이 >20 kg인 로봇 팔의 경우, 일반적으로 6개 관절 모두에 RV 감속기가 사용됩니다. RV 감속기는 로봇 팔의 위치 결정 정밀도를 보장하는 핵심 전달 부품입니다.