중부하 AGV 휠 모터를 선택하는 것은 모터 출력이나 정격 토크를 차량의 적재 하중에 맞추는 것 이상을 의미합니다. AGV가 기존의 자재 취급 분야에서 수 톤급 및 최대 120톤급 애플리케이션으로 확장됨에 따라, 구동 휠 시스템은 동적 하중, 가속, 제동, 회전력, 견인력 및 장기적인 기계적 응력을 견뎌야 합니다. 실제 과제는 실제 운전 조건에서 휠 하중 용량, 휠 엔드 토크, 기어박스 성능, 조향 구조, 서스펜션 및 섀시 설계를 적절히 조합하는 데 있습니다. 이 글에서는 중부하 AGV 휠 모터 선정의 주요 과제를 살펴보고, 다양한 중부하 AGV 애플리케이션에 맞춰 조향 구동 휠과 차동 구동 휠을 평가하는 방법을 설명합니다.
