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JMF2 고토크 밀도 프레임리스 토크 모터

JMF2 고토크 밀도 프레임리스 토크 모터

  • JMF2 고토크 밀도 프레임리스 토크 모터

● 소개

JMF2는 HONPINE이 독자적으로 개발하고 제조한 프레임리스 토크 모터입니다. 로터 코어, 영구 자석, 스테이터 코팅, 스테이터 코어, 권선 코일, 전원 케이블 등 여러 주요 부품으로 구성됩니다.
엄선된 고성능 자성 소재를 사용해 제조되며, 최적화된 자기 회로 설계와 HONPINE의 독자적인 무용접 스테이터 조립 공정을 적용했습니다. 이러한 기술을 통해 JMF2는 높은 토크 밀도, 낮은 발열, 최소한의 코깅 토크 리플을 구현합니다.
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특징

뛰어난 성능

정격 토크의 최대 3배에 달하는 피크 토크를 제공하며, 피크 운전 조건에서도 우수한 토크 선형성을 유지합니다.

안정적인 운전

정격 운전 조건에서 장기간 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다.

낮은 코깅 토크 리플

우수한 코깅 토크 성능을 갖추고 있으며, 일부 모델은 리플이 0.3%에 불과해 정밀 모션 제어 애플리케이션의 요구 사항을 충족합니다.

폭넓은 크기 범위

제품 시리즈는 외경 14 mm부터 115 mm까지 다양한 크기로 구성되어 폭넓은 로봇 애플리케이션에 대응합니다.

맞춤형 설계 역량

특정 애플리케이션 요구 사항을 충족하도록 전체 제품 시리즈에 걸쳐 맞춤형 설계를 지원합니다.

대량 생산 역량

주요 제조 및 검사 공정에 자동화 장비를 활용하여 일관된 제품 품질을 보장하고 대량 주문에 안정적으로 대응합니다.

사양

시트 1

모델단위JMF2-01405ADJMF2-01405BD
정격 전압 (UN)VDC1212
정격 속도 (n)rpm16004000
정격 토크 (TN)Nm0.0030.004
정격 출력 (PN)W0.581.53
정격 전류A0.81.05
최대 토크 (Tpeak)Nm0.00950.0092
최대 출력 (Ppeak)W1.593.83
최대 전류 (Ipeak)A2.22.6
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)μH53.7/52.535.9/35.2
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm0.30.24
토크 상수 (Kt)mNm/A4.94
선간 저항 (R)Ω2.641.71
로터 관성10⁻² kg·cm²0.010.01
극 수 (2P)–1414
스테이터 코어 길이 (A)mm5.45.4
로터 코어 길이 (B)mm55
스테이터 길이 (C)mm9.58.8
중량g44


시트 2

모델단위JM-1915-A2JM-1930-A2
정격 전압 (UN)VDC2424
정격 속도 (nN)rpm80004000
정격 토크 (TN)Nm0.020.04
정격 출력 (PN)W17.917.2
정격 전류 (IN)A1.21.5
최대 토크 (Tpeak)Nm0.0880.157
최대 출력 (Ppeak)W36.537.6
최대 전류 (Ipeak)A4.85.6
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)μH133/133150/149
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm1.281.92
토크 상수 (Kt)mNm/A21.131.8
선간 저항 (R)Ω2.42.18
로터 관성10⁻² kg·cm²0.140.3
극 수 (2P)–1414
스테이터 코어 길이 (A)mm15.630.5
로터 코어 길이 (B)mm1530
스테이터 길이 (C)mm2035
중량g2142


시트 3

모델단위JM-2504-A2JM-2508-A2JM-2516-A2
정격 전압 (UN)VDC242424
정격 속도 (n)rpm22000120006000
정격 토크 (TN)Nm0.0190.0420.069
정격 출력 (PN)W455243.6
정격 전류 (IN)A4.43.62.8
최대 토크 (Tpeak)Nm0.0470.0880.195
최대 출력 (Ppeak)W10810470.6
최대 전류 (Ipeak)A107.57.5
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)μH13.9/13.641/40.980.1/77.8
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm0.340.831.77
토크 상수 (Kt)mNm/A5.6313.729.2
선간 저항 (R)Ω0.390.861.26
로터 관성10⁻² kg·cm²0.20.40.722
극 수 (2P)–141414
스테이터 코어 길이 (A)mm4.58.516.6
로터 코어 길이 (B)mm4816
스테이터 길이 (C)mm91321.6
중량g132138


시트 4

모델단위JM-3806-A2JM-3806-B2JM-3812-A2
정격 전압 (UN)VDC242448
정격 속도 (nN)rpm12000500010200
정격 토크 (TN)mNm90 (S1) / 110 (S2–2 min)94 (S1) / 110 (S2–2 min)186 (S1) / 256 (S2–2 min)
정격 출력 (PN)W112 / 13849 / 58199 / 274
정격 전류 (IN)A7.0 (S1) / 8.5 (S2–2 min)3.4 (S1) / 4.0 (S2–2 min)6.2 (S1) / 8.4 (S2–2 min)
최대 토크 (Tpeak)Nm0.27 (S2–5 s)0.27 (S2–5 s)0.58 (S2–5 s)
최대 출력 (Ppeak)W28280570
최대 전류 (Ipeak)A21.0 (S2–5 s)9.8 (S2–5 s)19.2 (S2–5 s)
인덕턴스 (L)μH47206114
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm0.881.92.1
토크 상수 (Kt)mNm/A14.530.735
선간 저항 (R)Ω0.2710.484
로터 관성10⁻² kg·cm²1.460.462.8
극 수 (2P)–202020
스테이터 외경 (D)mm383838
스테이터 길이 (L1)mm11.811.811.8
로터 내경 (d)mm202020
로터 길이 (L)mm6612
중량g383865


시트 5

모델단위JM-3812-B2JM-3812-C2
정격 전압 (UN)VDC4848
정격 속도 (nN)rpm60002200
정격 토크 (TN)mNm189 (S1) / 247 (S2–2 min)200 (S1) / 270 (S2–2 min)
정격 출력 (PN)W119 / 15547 / 61
정격 전류 (IN)A3.4 (S1) / 4.4 (S2–2 min)2.3 (S1) / 3.0 (S2–2 min)
최대 토크 (Tpeak)Nm0.502 (S2–5 s)0.59 (S2–5 s)
최대 출력 (Ppeak)W211100
최대 전류 (Ipeak)A9.8 (S2–5 s)6.8 (S2–5 s)
인덕턴스 (L)μH355869
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm3.85.9
토크 상수 (Kt)mNm/A6297
선간 저항 (R)Ω1.462.97
로터 관성10⁻² kg·cm²3.13.1
극 수 (2P)–2020
스테이터 외경 (D)mm3838
스테이터 길이 (L1)mm1818
로터 내경 (d)mm2020
로터 길이 (L)mm1212
중량g6060


시트 6

모델단위JMF3-04304ATJMF3-04308ASJMF3-04320AL
정격 전압 (UN)VDC243648
정격 속도 (nN)rpm200076003500
정격 토크 (TN)Nm0.080.150.37
정격 출력 (PN)W16120134
정격 전류 (IN)A2.843.8
최대 토크 (Tpeak)Nm0.2370.451.11
최대 출력 (Ppeak)W44198216
최대 전류 (Ipeak)A8.61212
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)μH85.6/7681.9/72.9204/182
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm1.892.66.53
토크 상수 (Kt)mNm/A31.243.2108
선간 저항 (R)Ω1.280.831.65
로터 관성10⁻² kg·cm²1.559
극 수 (2P)–202020
스테이터 코어 길이 (A)mm4820
로터 코어 길이 (B)mm91325
스테이터 길이 (C)mm12.516.528.5
중량g2857120


시트 7

모델단위JM-5010-A2JM-5010-B2JM-5020-A2JM-5020-B2
정격 전압 (UN)VDC48484848
정격 속도 (nN)rpm6000360040003000
정격 토크 (TN)Nm0.320.340.60.67
정격 출력 (PN)W200130250210
정격 전류 (IN)A5.53.676
최대 토크 (Tpeak)Nm1.021.022.022.14
최대 출력 (Ppeak)W460200560380
최대 전류 (Ipeak)A1811.22420
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)μH93.7/86.8244/22799.1/92.3161/150
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm46.45.97.5
토크 상수 (Kt)mNm/A6610697.8124
선간 저항 (R)Ω0.571.470.550.82
로터 관성10² kg·cm²6.26.21212
극 수 (2P)–20202020
스테이터 코어 길이 (A)mm10.810.620.820.8
로터 코어 길이 (B)mm10102020
스테이터 길이 (C)mm17.81827.827.8
중량g8686150150


시트 8

모델단위JM-6010-A2JM-6010-B2JM-6010-C2JM-6020-A2JM-6020-B2JM-6020-C2
정격 전압 (UN)VDC484848484848
정격 속도 (nN)rpm360022005000400060003000
정격 토크 (TN)Nm0.490.470.450.940.90.89
정격 출력 (PN)W185109238390570280
정격 전류 (IN)A63.66.811.5168.5
최대 토크 (Tpeak)Nm1.461.441.412.912.942.85
최대 출력 (Ppeak)W3021504317801320540
최대 전류 (Ipeak)A2213.225.5446433
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)μH245/248619/629164/166123/12456.3/57.4198/201
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm5.79.74.645.73.97.22
토크 상수 (Kt)mNm/A9414976.893.964120
선간 저항 (R)Ω0.691.740.490.290.150.46
로터 관성10² kg·cm²121212242424
극 수 (2P)–202020202020
스테이터 코어 길이 (A)mm10.610.610.620.620.620.6
로터 코어 길이 (B)mm101010202020
스테이터 길이 (C)mm19.818.818.829.529.129.3
중량g140140140218218218


시트 9

모델단위JM-7012-A2JM-7012-B2JM-7020-A2JM-7020-B2
정격 전압 (UN)VDC48484848
정격 속도 (nN)rpm5000300025001500
정격 토크 (TN)Nm0.80.771.41.4
정격 출력 (PN)W420240370210
정격 전류 (IN)A12.57.512.57.5
최대 토크 (Tpeak)Nm2.42.374.24.2
최대 출력 (Ppeak)W800420780360
최대 전류 (Ipeak)A50305030
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)μH92.6/93.8237/240161/164403/410
역기전력 상수 (Ke)V/1000 rpm4.57.137.812.1
토크 상수 (Kt)mNm/A73.7118128200
선간 저항 (R)Ω0.210.510.290.7
로터 관성10⁻² kg·cm²22224444
극 수 (2P)–20202020
스테이터 코어 길이 (A)mm12.812.820.820.8
로터 코어 길이 (B)mm12122020
스테이터 길이 (C)mm22.822.830.830.8
중량g187187292292


시트 10

시트 11

시트 12

시트 13