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HONPINE JMF-4 초고토크 밀도 프레임리스 토크 모터

HONPINE JMF-4 초고토크 밀도 프레임리스 토크 모터

  • HONPINE JMF-4 초고토크 밀도 프레임리스 토크 모터
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● 소개

HONPINE JMF-4 프레임리스 토크 모터는 2세대 모터의 낮은 코깅 토크 장점을 기반으로 하면서도 동작 안정성과 제어 정밀도를 유지합니다. 토크 밀도가 30% 향상되고 열 성능이 개선되었으며 제조 일관성이 강화되어 안정적인 대량 생산이 가능합니다.
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특징

토크 밀도 30% 향상

혁신적인 무용접 고정자 조립 공정을 적용한 JMF-4는 내부 공간 활용도를 크게 향상시킵니다. 동일한 모터 부피에서 더 높은 출력 토크를 제공하여 통합형 로봇 관절 모듈에 더 큰 출력 여유를 제공합니다.


열 성능 10% 향상

엄선된 고성능 자성 재료와 최적화된 자기 회로 설계를 결합해 열 전달 효율을 높였습니다. 이 모터는 장시간 고빈도 운전에 더욱 적합하며, 열 축적을 줄이고 안정적인 성능을 유지하는 데 도움이 됩니다.


주요 제조 공정 전면 자동화

일관된 생산 능력과 엄격하게 관리되는 치수 공차를 보장하기 위해 주요 제조 공정을 자동화했습니다. 높은 제품 일관성과 수율은 고객의 제품 선정 및 적용 관련 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다.


다양한 크기와 맞춤 옵션

JMF-4 시리즈는 외경 38 mm부터 140 mm까지 다양한 모델을 제공합니다. 또한 다양한 적용 분야의 특정 설치 공간 제약과 토크 요구 사항을 충족하는 맞춤형 솔루션도 제공하여 통합 유연성을 높입니다.

사양

시트 1

모델단위JMF4-04310ALJMF4-04310BLJMF4-04310CLJMF4-04320ALJMF4-04320BLJMF4-04320CL
정격 전압 (UN)VDC484848484848
정격 속도 (n)rpm800050003000550036002200
정격 토크 (TN)Nm0.250.250.250.50.50.51
정격 출력 (PN)W20913379280187118
정격 전류 (I)A542754
최고 속도rpm800050003000550036002200
최대 토크 (Tpeak)Nm0.770.770.771.541.541.54
최대 출력 (Ppeak)W413222104530309156
최대 전류 (Ipeak)A16.2117.22216.211
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH90.1/82.7193/178436/40096.9/89180/165388/356
역기전력 상수 (Ke)V/krpm3.354.927.384.926.719.84
토크 상수 (Kt)mNm/A55.581.412281.4111163
선간 저항 (R)Ohm0.681.393.180.561.022.11
로터 관성10^2 kg*cm^24.54.54.57.87.87.8
극 수 (2P)/202020202020
스테이터 코어 길이 (A)mm101010202020
로터 코어 길이 (B)mm141414242424
스테이터 길이 (C)mm17.517.517.527.527.527.5
중량g808080135135135


시트 2

모델단위JMF4-05008ALJMF4-05008BLJMF4-05008CLJMF4-05013ALJMF4-05013BLJMF4-05013CL
정격 전압 (UN)VDC484848484848
정격 속도 (nN)rpm800050003000480030002400
정격 토크 (TN)Nm0.320.320.320.520.520.52
정격 출력 (PN)W270168101260163131
정격 전류 (I)A743744
최고 속도rpm800050003000480030002400
최대 토크 (Tpeak)Nm0.970.970.971.581.581.58
최대 출력 (Ppeak)W540274135473228181
최대 전류 (Ipeak)A2113.59.32113.512
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH78/73.7187/177398/376127/120304/287385/364
역기전력 상수 (Ke)V/krpm3.315.137.485.388.349.38
토크 상수 (Kt)mNm/A54.884.912489.1138155
선간 저항 (R)Ohm0.4831.092.390.611.381.77
로터 관성10^2 kg*cm^27.77.77.7111111
극 수 (2P)/202020202020
스테이터 코어 길이 (A)mm888131313
로터 코어 길이 (B)mm131313181818
스테이터 길이 (C)mm16.516.516.521.521.521.5
중량g979797135135135


시트 3

모델단위JMF4-06008ALJMF4-06008BLJMF4-06008CLJMF4-06013ALJMF4-06013BLJMF4-06013CL
정격 전압 (UN)VDC484848484848
정격 속도 (n)rpm800050003000480030001700
정격 토크 (TN)Nm0.490.50.510.810.80.83
정격 출력 (PN)W420261160410252148
정격 전류 (I)A10641064
최고 속도rpm800050003000480030001700
최대 토크 (Tpeak)Nm1.561.561.562.52.52.5
최대 출력 (Ppeak)W850465239790405200
최대 전류 (Ipeak)A332114.8332114.8
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH58.9/53.5136/123311/28295.7/87220/201505/459
역기전력 상수 (Ke)V/krpm3.475.277.985.648.5713
토크 상수 (Kt)mNm/A57.587.213293.4142214
선간 저항 (R)Ohm0.2630.4381.270.3260.731.59
로터 관성10^2 kg*cm^2888121212
극 수 (2P)/202020202020
스테이터 코어 길이 (A)mm888131313
로터 코어 길이 (B)mm131313181818
스테이터 길이 (C)mm17.117.117.122.122.122.1
중량g140140140195195195


시트 4

모델단위JMF4-06026ALJMF4-06026BLJMF4-06026CL
정격 전압 (UN)VDC484848
정격 속도 (nN)rpm300022001400
정격 토크 (TN)Nm1.531.531.51
정격 출력 (PN)W480350222
정격 전류 (I)A1196
최고 속도rpm300022001400
최대 토크 (Tpeak)Nm555
최대 출력 (Ppeak)W880610291
최대 전류 (Ipeak)A403321
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH127/116191/174440/401
역기전력 상수 (Ke)V/krpm9.211.317.1
토크 상수 (Kt)mNm/A152187284
선간 저항 (R)Ohm0.3160.491.11
로터 관성10^2 kg*cm^2262626
극 수 (2P)/202020
스테이터 코어 길이 (A)mm262626
로터 코어 길이 (B)mm313131
스테이터 길이 (C)mm35.135.135.1
중량g345345345


시트 5

모델단위JMF4-07010ALJMF4-07010BLJMF4-07010CLJMF4-07018ALJMF4-07018BLJMF4-07018CL
정격 전압 (UN)VDC484848484848
정격 속도 (n)rpm800050003000450027001600
정격 토크 (TN)Nm0.830.840.861.51.531.55
정격 출력 (PN)W700440270710430260
정격 전류 (IN)A1711717117
최고 속도rpm800050003000450027001600
최대 토크 (Tpeak)Nm2.52.52.54.54.54.5
최대 출력 (Ppeak)W15408804601490790384
최대 전류 (Ipeak)A563523563523
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH37.5/3493.5/84.8230/20867.6/61.2168/153414/375
역기전력 상수 (Ke)V/krpm3.345.288.276.029.514.9
토크 상수 (Kt)mNm/A55.387.313799.6157246
선간 저항 (R)Ohm0.0990.2390.570.130.3180.77
로터 관성10^2 kg*cm^2313131444444
극 수 (2P)/202020202020
스테이터 코어 길이 (A)mm101010181818
로터 코어 길이 (B)mm161616232323
스테이터 길이 (C)mm21.221.221.229.229.229.2
중량g225225225345345345


시트 6

모델단위JMF4-07608ALJMF4-07608BLJMF4-07608CLJMF4-07613ALJMF4-07613BLJMF4-07613CL
정격 전압 (UN)VDC484848484848
정격 속도 (nN)rpm800050003000500030001800
정격 토크 (TN)Nm0.820.820.821.341.341.34
정격 출력 (PN)W690430259700420252
정격 전류 (I)A1711717117
최고 속도rpm800050003000500030001800
최대 토크 (Tpeak)Nm2.52.52.5444
최대 출력 (Ppeak)W14508404351430790385
최대 전류 (Ipeak)A5535.522.85535.522.8
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH40/3795.7/88.2232/21465.1/60155/143378/348
역기전력 상수 (Ke)V/krpm3.45.258.195.528.5413.3
토크 상수 (Kt)mNm/A56.286.913591.4141220
선간 저항 (R)Ohm0.1080.2560.610.130.3120.75
로터 관성10^2 kg*cm^2454545595959
극 수 (2P)/202020202020
스테이터 코어 길이 (A)mm888131313
로터 코어 길이 (B)mm151515202020
스테이터 길이 (C)mm20.120.120.125.125.125.1
중량g210210210305305305


시트 7

모델단위JMF4-07626ALJMF4-07626BLJMF4-07626CL
정격 전압 (UN)VDC484848
정격 속도 (nN)rpm400024001400
정격 토크 (TN)Nm2.542.622.59
정격 출력 (PN)W1060660380
정격 전류 (I)A241610
최고 속도rpm400024001400
최대 토크 (Tpeak)Nm888
최대 출력 (Ppeak)W23501270630
최대 전류 (Ipeak)A865535.5
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH52.6/48.6130/120311/287
역기전력 상수 (Ke)V/krpm7.0311.117.1
토크 상수 (Kt)mNm/A116183282
선간 저항 (R)Ohm0.0770.1890.459
로터 관성10^2 kg*cm^2979797
극 수 (2P)/202020
스테이터 코어 길이 (A)mm262626
로터 코어 길이 (B)mm333333
스테이터 길이 (C)mm38.138.138.1
중량g560560560


시트 8

모델단위JMF4-08508ALJMF4-08508BLJMF4-08508CLJMF4-08513ALJMF4-08513BLJMF4-08513CL
정격 전압 (UN)VDC484848484848
정격 속도 (n)rpm650040002500400024001500
정격 토크 (TN)Nm1.11.061.11.781.731.79
정격 출력 (PN)W740440288750440281
정격 전류 (I)A1811818118
최고 속도rpm650040002500400024001500
최대 토크 (Tpeak)Nm3.33.33.35.35.35.3
최대 출력 (Ppeak)W15308404721490790423
최대 전류 (Ipeak)A58.83625.558.83625.5
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH45.8/43.2115/109250/23574.5/70.3186/176406/382
역기전력 상수 (Ke)V/krpm4.246.719.896.8910.916.1
토크 상수 (Kt)mNm/A70.1111164114180266
선간 저항 (R)Ohm0.1090.2670.570.1310.3230.69
로터 관성10^2 kg*cm^2767676979797
극 수 (2P)/202020202020
스테이터 코어 길이 (A)mm888131313
로터 코어 길이 (B)mm151515191919
스테이터 길이 (C)mm212121262626
중량g305305305410410410


시트 9

모델단위JMF4-08526ALJMF4-08526BLJMF4-08526CL
정격 전압 (UN)VDC484848
정격 속도 (nN)rpm320020001100
정격 토크 (TN)Nm3.33.53.3
정격 출력 (PN)W1100730420
정격 전류 (I)A261710
최고 속도rpm320020001100
최대 토크 (Tpeak)Nm10.510.510.5
최대 출력 (Ppeak)W24901330630
최대 전류 (Ipeak)A9058.836
d/q축 인덕턴스 (Ld/Lq)uH56.6/53.8149/141373/353
역기전력 상수 (Ke)V/krpm8.6113.821.8
토크 상수 (Kt)mNm/A142228361
선간 저항 (R)Ohm0.0780.1880.468
로터 관성10^2 kg*cm^2163163163
극 수 (2P)/202020
스테이터 코어 길이 (A)mm262626
로터 코어 길이 (B)mm323232
스테이터 길이 (C)mm393939
중량g700700700


시트 10

시트 11

시트 12

시트 13

시트 14

시트 15

시트 16