사각 플랜지 감속 유성 기어 변속 시스템

Name: 사각 플랜지 감속 유성 기어 변속 시스템
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● 소개

축 출력 사각 플랜지 유성 기어박스는 입력축과 출력축이 동일한 평면에 위치하고, 두 축 사이가 수직 90-degree 레이아웃으로 구성된 유성 기어 변속 시스템입니다. 이 기어박스는 사각 하우징과 사각 출력 플랜지를 갖추고 있습니다. 동력 전달과 감속은 다단 기어 맞물림을 통해 이루어집니다. 콤팩트하고 공간 효율적인 설계로 인해 공간 제약이 있거나 수직 입력-출력 방향이 필요한 일반 산업용 애플리케이션에 이상적입니다.

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특징

● 사각 하우징 및 플랜지 구조

기어박스 하우징과 출력 플랜지는 사각형 구성으로 설계되었습니다. 나사는 하단에서 위쪽으로 체결되어 장착 구조물에 고정됩니다.

● 90 Degree 입력 및 출력 구성
수직 축 배열은 공간 활용을 최적화하고 출력 토크의 방향을 전환합니다.

● 고효율 헬리컬 및 베벨 기어
헬리컬 기어와 통합 베벨 기어 세트를 결합하여 사용하며, 다단 변속에서 90% 이상의 효율을 유지합니다.

● 고정밀 및 낮은 백래시
정밀 연삭 기어와 콜릿 방식 잠금 메커니즘으로 백래시를 ≤2 arcminutes (1/30 of a degree)까지 최소화하여, 서보 시스템의 엄격한 위치 정밀도 요구사항을 충족합니다.

● 탁월한 부하 용량
다중 치형 맞물림이 부하를 고르게 분산합니다. 침탄 및 담금질 처리된 기어와 니들 롤러 베어링의 조합으로 출력 토크를 수천 Nm까지 구현하며, 뛰어난 충격 저항성을 제공합니다.

● 저소음 및 안정적인 작동
특허받은 소음 저감 기술과 헬리컬 치형 구름 맞물림 설계가 작동 소음을 줄이는 동시에, 매끄럽고 진동 없는 성능을 보장합니다.

● 내구성 및 유지보수 불필요 설계
고급 씰과 영구 윤활 기술로 고온 또는 분진 노출과 같은 가혹한 환경에서도 기어 수명이 20,000 시간을 초과하도록 보장합니다.

사양

시트 1

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파라미터 표		단수	감속비	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
정격 출력 토크	Nm	단단	3	—	50	120	190	320	550	1080
			4	18	45	130	270	510	990	1610
			5	20	55	150	310	610	1140	1900
			6	18	50	140	290	570	1040	1800
			7	18	45	130	280	520	1040	1710
			8	16	40	110	240	470	950	1520
			9	13	35	95	210	420	850	1250
			10	13	35	95	210	420	850	1250
		이단	15	—	50	120	190	320	550	1080
			16	19	—	—	—	—	—	—
			20	18	45	130	270	510	990	1610
			25	20	55	150	310	610	1140	1900
			30	19	50	140	290	570	1040	1800
			35	18	45	130	280	520	1040	1710
			40	16	40	110	240	470	950	1520
			45	13	35	95	210	420	850	1420
			50	20	55	150	310	610	1140	1900
			60	19	50	140	290	570	1040	1800
			70	18	45	130	280	520	1040	1710
			80	16	40	110	240	470	950	1520
			90	13	35	95	210	420	850	1250
			100	13	35	95	210	420	850	1250
회전 관성	Kg.cm3	단단	3	—	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		이단	15	—	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	0.03	—	—	—	—	—	—
			20	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

시트 2

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파라미터 표		단수	감속비	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
최대 가속 토크	Nm	1,2	정격 출력 토크의 1.8배
비상 정지 토크	Nm	1,2	정격 출력 토크의 3배
정격 입력 속도	rmp	1	3~10	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
정격 입력 속도	rmp	2	15~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
최대 입력 속도	rmp	1	3~10	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
최대 입력 속도	rmp	2	15~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
초정밀 백래시	arcmin	1	3~10	—	—	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
초정밀 백래시	arcmin	2	15~100	—	—	—	≤3	≤3	≤3	≤3
정밀 백래시	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
정밀 백래시	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 백래시	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 백래시	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
비틀림 강성	Nm/arcmin	1,2	3~100	3.2	8	14	27	52	148	305
최대 반경 방향 힘	N	1,2	3~100	980	1730	33250	7000	9600	14500	27800
최대 축 방향 힘	N	1,2	3~100	490	865	1625	3500	4800	7250	13900
전도 모멘트	Nm	1,2	3~100	34	77	152	325	530	920	1840
수명	hr	1,2	3~100	20000hr(연속 운전 10000hr)
효율	%	1	3~10	≥97%
효율	%	2	15~100	≥94%
중량	kg	1	3~10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29.0	48.0
중량	kg	2	15~100	0.8	1.9	5.3	9.0	17.5	33.0	60.0
작동 온도	℃	1,2	3~100	-10℃-90℃
윤활		1,2	3~100	합성 그리스
보호 등급		1,2	3~100	IP65
장착 방향		1,2	3~100	임의 방향
소음 수준 (N1=3000rpm,무부하)	dB(A)	1	3~10	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70
소음 수준 (N1=3000rpm,무부하)	dB(A)	2	15~100	≤56	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70
			3	—	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61

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