높은 반복 위치 결정 정확도의 직각 중공 로터리 액추에이터

높은 반복 위치 결정 정확도의 직각 중공 로터리 액추에이터

● 소개

직각 중공 로터리 액추에이터는 표준 중공 로터리 테이블의 향상된 버전으로, 공간 최적화를 위해 입력 방향을 전환하는 통합 직각 베벨 기어 세트를 적용했습니다. 핵심 중공 구조를 통해 에어 튜브, 전기 케이블 등의 배관이 회전 테이블 중앙을 통과할 수 있어 기존 회전 메커니즘에서 흔히 발생하는 케이블 엉킴 문제를 해결합니다. 서보 모터로 구동되는 이 플랫폼은 기어 감속 또는 웜 기어 전동을 활용하여 고정밀 각도 제어를 구현하며, 뛰어난 강성과 반복 위치 결정 정확도를 제공합니다.
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특징

● 중공 구조 설계
(a) 중앙 중공 채널은 매체(공기/액체/전기)의 전달을 용이하게 하여 장비 레이아웃을 단순화합니다.
(b) 측면 장착 모터 인터페이스는 배관과 이동 부품 간의 간섭을 방지합니다.


● 일체형 직각 베벨 기어 세트
입력 방향을 전환하여 공간 활용을 최적화합니다.


● 고강성 지지
90° 엇갈린 배열의 예압 롤러를 적용한 정밀 크로스 롤러 베어링은 반경, 축 및 전도 하중을 견디며, 기존 베어링보다 5~10배 높은 강성을 제공합니다.


● 높은 회전 정밀도
턴테이블은 엄격한 기하 공차(동축도, 평행도)를 보장하기 위해 2차 연삭을 거쳐 우수한 회전 정밀도를 달성합니다.


● 유연한 호환성
(a) 모든 브랜드의 서보/스테퍼 모터와 호환되며, 맞춤형 플랜지 및 샤프트 보어 인터페이스를 지원합니다.
(b) 모듈식 설계로 수평/수직 설치가 가능하여 확장성을 높입니다.

사양

시트 1

직각 중공 로터리 액추에이터
모델
60Z85Z-0585Z-10130Z170Z-10200Z280Z
감속비
1015101520302030203050203050203050
중공 내경mmφ28φ33φ33φ62φ72φ100φ150
정격 출력 토크N·m5N·m18N·m18N·m3455N·m55N·m55N·m
최대 속도RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
반복 위치 결정 정확도Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
허용 축방향 하중N150N300N500N2000N2000N4000N7000N
허용 반경방향 하중N300N200N250N1200N1200N2500N3500N
테이블 평행도mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
단면 런아웃mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
외경 런아웃mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
관성 모멘트kg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21203x10-6kg·m22772x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-6kg·m2
위치 결정 정확도Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
작동 온도°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
수명h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
보호 등급IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
소음 수준dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB