위치 모드와 속도 모드는 로봇 시스템의 서로 다른 모션 제어 요구사항을 충족합니다. HONPINE HPJM 하모닉 조인트 모터를 예로 들어, 이 글에서는 두 모드의 제어 아키텍처, 작동 원리, 주요 차이점 및 적용 시나리오를 설명합니다. 휴머노이드 로봇 관절과 재활용 외골격부터 모바일 로봇 구동 휠과 연속 회전 테스트 시스템까지, 모션 목표, 기계적 부하 및 시스템 안전 요구사항에 따라 적절한 제어 모드를 선택하는 방법을 알아보세요.