콤팩트하고 고성능인 협동로봇을 설계할 때는 적합한 하모닉 관절 모듈을 선택하는 것이 중요합니다. TCHL 직선형과 HTS T형 하모닉 관절 모듈 중 어떤 것을 사용해야 할까요? 두 구성 모두 정밀한 로봇 동작을 구현할 수 있지만, 출력 플랜지의 형상이 달라 설치 공간, 링크 연결, 케이블 배선 및 기계적 통합에 영향을 줍니다. 이 가이드에서는 HONPINE의 기술 이사인 Theodore Li가 두 설계의 주요 차이점과 장단점, 그리고 협동로봇 암에 가장 적합한 구성을 선택하는 방법을 설명합니다.