체화 지능의 부상은 로봇 팔의 설계를 완전히 새로운 패러다임으로 이끌고 있습니다. 로봇 팔은 더 이상 사전 프로그래밍된 궤적을 실행하는 도구에 머무르지 않고, 물리적 세계에서 지능형 에이전트의 “고유수용감각적 신체”의 확장으로 진화하고 있으며, 능동적 탐색, 정교한 조작, 안전한 상호작용이 가능해지고 있습니다. 이러한 목표의 근본적인 변화는 로봇 팔의 기반 하드웨어 아키텍처, 제어 로직, 소프트웨어 생태계에 전례 없이 엄격한 요구를 제기합니다. 그렇다면 미래의 로봇 팔은 어떤 종류의 조인트 모터를 사용해야 할까요?
