BLDC는 브러시리스 직류 모터를 의미합니다. 이는 물리적 브러시와 정류자 대신 전자식 정류를 사용합니다. 하모닉 감속기는 관절 모터에서 토크 전달과 감속을 담당합니다. 하모닉 감속기의 고정밀, 제로 백래시 특성에 맞추기 위해, 대부분의 하모닉 관절 모터는 BLDC 모터를 사용합니다.