T형 하모닉 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 토크 모터, 정밀 센서, 브레이크, 드라이버를 결합한 고집적 로봇 조인트 유닛입니다. 출력 플랜지가 모터 샤프트에 수직으로 배치되어 로봇의 회전 조인트에 이상적인 T자형 레이아웃을 형성하기 때문에 “T-type”이라고 불립니다. 협동 로봇용으로 설계된 이 모듈은 핵심 구성요소를 하나의 소형 플러그 앤 플레이 유닛에 통합하여 개발을 단순화합니다. 이는 개발 주기를 크게 단축하고 비용을 절감하며, 로봇 암 구축을 거의 LEGO 블록을 조립하는 것만큼 쉽게 만들어 줍니다. 또한 높은 집적도는 유지보수 효율을 향상시키고 로봇 암 기술의 적용 범위를 확장합니다.

로봇 관절 모터는 자유롭게 결합되어 다자유도 (DOF) 로봇 팔을 구성할 수 있으며, 서비스 로봇의 내부 프레임워크 역할을 하여 업계의 기존 제품 설계 패러다임을 깨뜨립니다. 이 제품은 성능 요구 사항을 충족할 뿐만 아니라 업계 내 혁신도 촉진합니다. 예를 들어, 가장 작은 모델은 짐벌과 드론에 적용할 수 있으며, 가장 큰 모델은 휴머노이드 로봇과 로봇 팔에 적합합니다. 적용 분야는 산업용 로봇, 민간 서비스 로봇, 특수 로봇, 기계 가공 산업, 정밀 기기, 운송 차량, 의료 장비에 걸쳐 있습니다.