외골격은 일반적으로 하모닉 드라이브 모터, 센서 및 감지, 제어, 정보 처리, 데이터 융합, 모바일 컴퓨팅 기술을 통합한 기타 구성 요소를 포함합니다. 이러한 시스템은 인간의 감각 및 운동 기능을 로봇의 동력 전달 및 제어 시스템과 동기화하여, 신체 능력을 향상시키거나 의료 재활을 제공하는 역할을 합니다. 첨단 파괴적 기술로서 외골격은 군사 및 의료 응용 분야 모두에서 중요한 전략적 의미를 지닙니다. 하모닉 드라이브 감속기가 제공하는 높은 토크 밀도와 정밀 제어는 외골격 로봇에 선호되는 솔루션이 되게 합니다.